捷阳科技

工业门系统的设计与实现：

1、可编程输入输出接口：
可编程单元有8个可编程多功能输入信号和4个可编程多功能输出信号:每一个输入与输出信号都可以根据参数设置来选定其功能；同时每一个输入与输出信号的有效信号（高电
平、低电平、上升沿、下降沿）都可以根据用户的需要来设置。这样做极大的提高了系统的灵活性，为用户的操作提供了极大的便利，也提高了系统对于不同外围硬件的适应性。
2、丰富的指令系统：
整个可编程单元有着丰富的指令系统，提供了70余条指令供用户编程，可以灵活的实现用户的功能；整个指令系统有运动控制指令，跳转指令，逻辑运算指令、算术运算指令、比较指令、中断控制指令、子程序调用指令、定时指令、输入输出指令、平滑过渡指令等多种类指令为用户的不同控制需求提供了保障；
3、灵活的中断优先控制：
整个可编程单元有十六级不同优先级别的中断，每一级中断可以由任何的一个输入信号
来触发，这样保证了系统中断的灵活性。也使用户的编程有了更多的选择，为实现较复杂的控制功能提供了强有力的保证。
4、通讯功能：
整个系统还提供了RS485通讯功能,整个通讯协议严格遵循modbus通讯协议；可以通过由市面上任意一款开发的基于PC的软件来监控被控对象的运行工作状态；整个通讯系统还可以连成网络，实现对驱动器的联控与群控。
5、门机位控功能程序设计：
考虑到工业门机的运行工艺，在编程的时候把整个程序分成初始化模块、主循环模块与中断响应程序模块。在初始化模块中主要是对系统进行一些配置，然后进行系统的回原点操作。
由于驱动系统所带的电机是的增量式光电编码器，所以整个系统在初始上电的过程中，必须进行回原点操作，找到系统的初始定位原点。在主循环程序模块中又分成多个子程序模块，
根据不同的输入信号来调用不同的子程序以完成不同的门机动作。主循环程序中，程序不断的扫描系统的输入信号，一旦收到输入信号后，程序就调用对应功能的子程序，然后将对应的数控子程序放在后台运行，主程序继续执行对输入信号的扫描主程序，这样可以保证对输入信号的实时扫描。保证系统对输入信号最大的实时扫描性。
 例如：在收到上升信号后，主程序就调用门体上升的子程序。上升按钮的服务子程序的主要功能是平稳而又快速的带动门体上升，门体运行指示灯点亮；在上升到位后，运行指示
灯熄灭，将输出信号—通行指示灯点亮；在门延时一段时间后，再调用门体下降子程序，平稳而又快速的带动门体下降；在门关到位后，运行指示灯熄灭，将门关到位输出信号置位。

在中断响应程序模块中，主要是处理门机的保护机制功能。在门体下降的过程中一旦系统收到感应信号，主程序立即将当前，指令地址压栈，同时将相应的程序标志位压栈保护；然后再根据中断向量表地址，跳转到指定的中断程序执行地址。